Kaip pasirinkti bešepetėlinį variklį dronui

 

Pamėginsime pasiaiškinti variklių charakteristikas , kurios padės jums pasirinkti optimalų ir našiausią bešepetėlinį variklį jūsų drono gamybai.

Savybės:

  • Svoris ir trauka
  • Variklio dydis
  • KV
  • N/P
  • Rėmo dydis -> Propelerio dydis -> Variklio dydis
  • Kaip skaityti variklio specifikacijas
  • Didelio našumo faktoriai
  • Mini dronų variklių savybės
  • CW ir CCW varikliai
  • Variklio balansavimas
  • Mini dronų variklių patarimai

Variklio svoris ( Inercijos momentas )

Variklio svoris lengvai pamirštamas veiksnys renkantis variklį. Priežastis paprasta : “Variklis sveria 5 g. daugiau negu analogas, bet generuoja 100 g. didesnę trauką, kas su kaupu kompensuoja didesnį svorį…” . Šis teiginys neparodo tikslaus vaizdo apie variklio svorio poveikį ore. Pamirštame kad dronas turi netik linijinį pagreitį. Daugiausia droną  ore veikia kampinis pagreitis. Kampinį pagreitį veikia veiksnys, vadinamas “kampiniu momentu” arba”inercijos momentu”. Sukimo momentas praktiškai nepriklauso nuo variklio traukos, o parodo kiek objektas pasipriešina kintamam sukimo greičiui.

Taigi, mums rūpi du kintamieji, tai masė ir spindulys.
Formulė paprasta : I = mr² ,  kur I – momentas,  m – masė, r – spindulys.

Tai reiškia kad kuo toliau nuo sukimosi centro ir kuo didesnė masė, tuo labiau objektas priešinsis kintamam pasisukimo greičiui. Iš esmės sunkiems varikliams reikės dedesnio sukimo momento, todėl reikės daugiau laiko paspartinti ar sulėtinti sukimosi greitį. Praktikoje dronas valdomas ne taip tiksliai ir PID kontroleris dirbs labai stipriai, darant staigius manevrus ir užbaigiant juos. Kai kuriuos stabilumo parametrus galime koreguoti, bet, galu gale, lengvesni varikliai lengviau ir tiksliau reaguoja nei sunkesni varikliai. Jei jūsų skraidymo stylius apima daug akrobatikos su greitais viražais, jums turėtų būti svarbus variklio svoris. Jei skrisite greitai ir tiesiai – nesvarbus.

Straipsnis šiuo metu ruošiamas….

Dalinkis

Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *

Show Buttons
Hide Buttons